Décollage le 6 Octobre 1990.
Vol de 4 jours.

Largage de la sonde européenne ULYSSE.
Pour la première fois, deux modules propulsifs (IUS et PAM-S) sont utilisés conjointement pour diriger la sonde Ulysse sur une trajectoire hors du plan du système solaire en direction des pôles du Soleil.

Le badge montre la trajectoire (en rouge) de la sonde Ulysse: 
Elle part de la soute de la Navette (qui survole la Floride).
Puis elle contourne, pour prendre de la vitesse, la planète Jupiter (à droite) reconnaissable à sa célèbre Tâche rouge.
La sonde atteint enfin son objectif: les pôles du Soleil.
En sortant de la soute de Discovery, la trajectoire d'Ulysse est formée de 3 traits rouges convergeants qui rappellent le "pins des astronautes", décoration des hommes ayant volé dans l'espace.
Le badge comporte 4 étoiles dorées (pour les dizaines) et 1 étoile argentée (pour les unités), ce qui donne le nombre 41, numéro de cette mission STS.